_810M跟随误差过大的故障维修_西门子数控伺服驱动系统_

810M跟随误差过大的故障维修_西门子数控伺服驱动系统
 
故障现象:一台采用SIEMENS 810系统的数控磨床,在开机回参考点时,Y轴出现ALMll21报警和ALMl681报警。 
分析与处理过程:SIEMENS 810系统ALMll21报警的含义是“Y轴的跟随误差过大(YCLAMPING MONITORING)”;ALMl681报警的含义是“伺服使能信号撤消(SERVO ENABLEN TRAV.AXIS)”。
手动运动Y轴,发现CRT上Y轴的坐标值显示发生变化,但实际Y轴伺服电动机没有运动,当Y显示到达机床参数设定的跟随误差极限后,即出现1121报警。
检查机床的伺服单元,当出现故障时,其相应伺服控制器上的H1/A报警灯亮,表示伺服电动机过载。
根据以上现象分析,故障可能是由于运动部件阻力过大引起的。为了确定故障部位,维修时将伺服电动机与机械部件脱开,检查发现机械负载很轻,因为机床Y轴使用的是带有制动器的伺服电动机,初步确定故障是由于制动器不良引起的。
为了确认伺服电动机制动器的工作情况,通过加入外部电源,确认制动器工作正常。进一步检查制动器的连接线路,发现制动器电源连接不良,造成制动器未能够完全松开;重新连接后,故障消失。


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